所有分类
  • 所有分类
  • 机械工业
  • 人民邮电
  • 清华大学
  • 电子工业

机器人操作系统(ROS)入门必备 PDF下载

机器人操作系统(ROS)入门必备  PDF下载插图

机器人操作系统(ROS)入门必备-封面

机器人操作系统(ROS)入门必备  PDF下载插图1

机器人操作系统(ROS)入门必备-书签


【作 者】(美)兰廷?约瑟夫(LentinJoseph)著;曾庆喜;朱德龙等译
【形态项】 172
【出版项】 北京:机械工业出版社 , 2019.10
【ISBN号】978-7-111-64035-6
【中图法分类号】TP242
【原书定价】68.00
【主题词】机器人-操作系统-程序设计
【参考文献格式】 (美)兰廷?约瑟夫(LentinJoseph)著;曾庆喜;朱德龙等译. 机器人操作系统(ROS)入门必备. 北京:机械工业出版社, 2019.10.
内容提要:
本书是针对机器人操作系统(ROS)初学者的入门教程,从基础的如何安装ROS到ROS的框架介绍和CC++、Python编程基础概念介绍,直至完整搭建一个机器人项目,每一个部分都有详细的操作过程和相应实例代码,读者需要做的只是打开计算机并应用起来。全书共分6章,前三章分别介绍了如何安装Ubuntu-ROS组合、用于机器人编程的相关知识,需要读者掌握的基本的编程语法和概念、用于机器人编程的Python基础知识,分别为从用于机器人的UbuntuLinux开始、机器人编程的C++基础知识、机器人编程的Python基础。第4章为开始使用ROS进行机器人编程,主要介绍了ROS的四个主要组成部分框架、工具、功能和社区,并通过turtleism节点演示了相关操作。第5章介绍了基于ROS编程,第6章以轮式机器人为例,介绍了如何利用ROS搭建一个完备的机器人项目,从购买硬件结构图,组装到具体的节点编程。

0

评论0

请先

显示验证码
没有账号? 注册  忘记密码?

社交账号快速登录

微信扫一扫关注
如已关注,请回复“登录”二字获取验证码