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协同机器人与多传感器网络

协同机器人与多传感器网络插图

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【作 者】(沙特阿拉伯)安尼斯·库巴,(德)阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编
【形态项】 108
【出版项】 北京:电子工业出版社 , 2019.01
【ISBN号】978-7-121-35432-8
【中图法分类号】TP242
【原书定价】49.00
【主题词】机器人-传感器-研究
【参考文献格式】 (沙特阿拉伯)安尼斯·库巴,(德)阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编. 协同机器人与多传感器网络. 北京:电子工业出版社, 2019.01.
内容提要:
安尼斯·库巴、阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编的《协同机器人与多传感器网络》重点针对在协同网络中的多智能体系统展开讨论。首先,本书总结归纳了相关领域的研究目的、意义及国内外研究现状。之后,针对多无人平台网络系统,不仅提出了多智能体系统的两种实用数学模型(双积分器动力学模型和线性动力学模型);而且设计了能够同时满足几个目标的控制方法,包括建立HJB方程、线性二次调节器LMI、协作博弈理论、半分散化最优策略等,推导控制方法利用相对较低的生产成本,得到最优控制技术,以满足严格的实际使用要求。

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